在高空作业中，高空作业车由以下装置组成: 底盘、取力装置、副车架、工作臂、回转平台、工作平台、操纵装置、电气系统、液压系统。副车架是高空作业基础部分，固定在底盘大梁上。副车架前、后部左右各有一个可水平、垂直伸缩的支腿，垂直支腿上装有支腿锁，保证支腿放下后不会自行收缩。中部装有中心回转接头，回转支承，右前部装有支腿操纵阀。高空作业时，高空作业车，副车架起到平衡.稳定、连接上下车的作用。在高空作业车的装置中，副车架一般分为三部分:主体、固定腿和回转结构。主体是常见的双纵梁结构，固定腿常采用 H 型腿，回转部分常用筒状座圈。现对常用副车架结构进行分析讨论，即双纵梁加 H 型腿结构。 高空作业车特点
高空作业车前支腿可以选用交叉式，路灯作业车高空作业车，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。
高空作业车在使用的过程当中，需要严格按照正规的操作流程来进行，21米蓝牌高空作业车，避免在使用过程当中出现问题，所以一般来说，车载式高空作业车的使用需要注意到以下几个问题。
1、严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。
2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体探出工作平台底板外。
3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。
4、工作时，起重臂下严禁站人。
5、进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操作。
6、不得改变液压阀的调定值。
?7、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。
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