在高空作业中，高空作业车由以下装置组成: 底盘、取力装置、副车架、工作臂、回转平台、工作平台、操纵装置、电气系统、液压系统。副车架是高空作业基础部分，固定在底盘大梁上。副车架前、后部左右各有一个可水平、垂直伸缩的支腿，高空作业登高车，垂直支腿上装有支腿锁，保证支腿放下后不会自行收缩。中部装有中心回转接头，回转支承，右前部装有支腿操纵阀。高空作业时，副车架起到平衡.稳定、连接上下车的作用。在高空作业车的装置中，副车架一般分为三部分:主体、固定腿和回转结构。主体是常见的双纵梁结构，23米高空作业车多少钱一台，固定腿常采用 H 型腿，回转部分常用筒状座圈。现对常用副车架结构进行分析讨论，即双纵梁加 H 型腿结构。 车载式高空作业车
车载式高空作业车主要是通过二类汽车进行改装而成，它的底盘是属于汽车底盘，因而是属于特种设备，需要人员来进行操作和维修。工作高度可以达到100米，主要类型有混合臂、伸缩臂以及剪叉式，多应用于消防安全。
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高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本型式;按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为:垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动;依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移
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